嵌入式系统Bootloader学习笔记

嵌入式开发里，Bootloader算是绕不过去的一环，尤其是你要玩裸机或者定制系统镜像的话。这个学习笔记挺全的，从最基本的概念到多阶段启动过程都讲到了，还顺带聊了不少 ARM 的细节。像初始化 RAM、串口这些步骤，写得都挺实在的，照着看基本不会跑偏。

Bootloader 的功能扩展部分比较有意思，现在它不只是加载内核，还能做板级支持、调试辅助这些活，已经快成迷你系统了。适合你写驱动、调接口的时候参考一下，少走弯路。

多阶段启动说得也挺细，Stage 1和Stage 2怎么分工的，适合啥场景，全写出来了。还提了MMU 和 Cache的，这些细节在移植内核时容易踩坑，看一遍少掉头发。

如果你用的是 ARM 架构，别跳过这一节。初始化流程、内核跳转逻辑这些讲得都挺透的，直接能对接到你自己板子的启动脚本里去。

列的相关资源也挺实用的，像uBOOT 的实现、6410 平台的核心初始化这种，都是能拿来练手的实战材料。

如果你刚好准备做bootloader 移植或者在搞系统裁剪，这篇笔记可以先过一遍，打好底子再下手，效率高不少。