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工业机器人编程与实操期末试题精选

上传者: 2025-06-17 18:04:19上传 DOCX文件 34.02KB 热度 4次

工业机器人的实操试题挺全的,基本涵盖了你在编程和动手操作里会踩的坑。传感器选型、轨迹控制、安全防护这些都讲得蛮细。是关于自由度设计坐标系切换那部分,写得还挺接地气,能帮你在动手前理清思路。配套的资源也比较多,像六自由度机械手的模型、MATLAB 仿真,还有示教模式和轨迹插补的实用场景,一口气搞清楚不难。哦对了,搞仿真和轨迹规划的话,后面那个 ROS 脚本也别漏了,省你不少时间。

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