QP/C多平台样例合集
多平台的QP/C
样例合集,挺适合搞嵌入式开发的你参考一下。事件驱动、分层状态机这些概念说起来抽象,QP/C 做得还蛮接地气的,用起来不复杂,而且响应也快。
搞 MCU 项目时,传统 RTOS 不够灵活?QP/C
的Active Object 模型就比较对味,它把任务拆得清清楚楚,还能按事件异步触发,逻辑清晰。你不用自己从头造状态机的轮子,框架已经帮你把状态图那一套封装好了。
平时写嵌入式代码,状态容易乱?用QP/C
配合分层状态机,写出来的结构层次清楚,维护也简单。像状态转移、定时事件这些都可以直接在状态图里搞定,挺适合需求变动频繁的项目。
除了代码本体,还有一堆相关资料可以搭配看看,像Stateflow 状态机的转化实践、事件驱动编程中文手册这些都挺有。
建议你搞清楚异步模型和事件优先级的调度方式,再下手会更顺手。嗯,如果你做的项目比较注重响应速度或者逻辑复杂,那这套框架可以多试试。
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