MATLAB Simulink仿真：永磁同步电动机转速电流双闭环控制与变频整流侧三电平五电平控制

永磁同步电机的双闭环控制仿真，用 Simulink 来做还是挺方便的，是搞过 FOC 控制的你肯定知道，控制器调起来费劲，仿真能省不少事儿。这个资源把电机控制部分和整流侧的三电平、五电平都搭进来了，控制链条还挺完整，能看清每一块是怎么配合工作的。

仿真模型里转速环和电流环是分开的，调试的时候思路也更清晰。用的还是 PI 控制，适合做基础控制方案验证。整流部分带了三电平和五电平两种方案，尤其是五电平的，切换逻辑比较直观，对多电平拓扑刚接触的朋友蛮友好。

还有一个点不错：模型都做了Simulink 模块化，你要是想换个电机或者调整 PWM 参数，改起来挺省事，不用从头搭建。SVPWM也带了，算是现在最主流的控制方式之一。响应也快，控制精度还不错。

如果你正准备搭一个完整的PMSM 控制系统，不妨把这套资源作为参考，对比一下不同电平控制的效果。如果你只是想研究 PI 在闭环控制里的表现，也能从中找到不少实用细节。