三菱PLC FX3U+1PG模块4轴伺服控制应用解析

基于三菱 FX3U和1PG 模块的 4 轴伺服控制方案，模块化做得挺到位。像轴定位、回原点这些都用功能块（FB）封装好了，复用性强，逻辑也清晰。

搭配MCGS 触摸屏做配方管理，换线的时候切换配方就方便。UI 这块做得还不错，工人也容易上手。调试方面，电气图纸和 IO 表都准备齐全，少走不少弯路。

另外，还有不少实用的小技巧，比如RC 吸收电路的用法，能有效减少干扰。程序里注释写得蛮详细，哪怕是新接手项目也能快看明白。

如果你正好在搞多轴伺服控制，又用的是三菱家的 PLC，那这份资源真挺值一看。附带的链接里还有不少类似程序，可以一起参考：

• 多轴多工位三菱 FX3U 程序
• 三菱 fx3u 四轴联动
• 三菱 FX3U 三轴标准程序
• 三菱 PLC FX3U 驱动
• 三菱 1PG 程序

如果你项目中用的是类似架构，建议直接拿来对比看看，挺能省事。