TMS320F28335+FPGA电机伺服控制设计方案

基于TMS320F28335和FPGA的伺服控制系统代码资源，真挺香的。C 语言+VHDL 全都有，还配了电路图和 PCB 设计，适合做底层搞开发的你参考。

电流环用的中断服务，加了Clarke/Park 变换和SVPWM 算法，驱动效率还不错。通讯这块支持MODBUS和CANopen，工程上能省不少事。

比较的是它的自动参数识别功能，初次上电就能跑，省去多调试。还有编码器四倍频解码电路，低速精度也提升了不少。电流采样也做了优化，配合 DSP，响应快、控制稳。

如果你正做伺服项目或者调试 F28335 相关板卡，这一套资料可以帮你省下好几天功夫。代码片段清晰，结构也蛮合理，适合拿来直接跑，改改参数就能上板测试。

嗯，还有个建议：做量产的时候别忘了关注它的老化测试方法，那段内容挺实用，尤其在批量交付前。