LADRC与PID控制器Simulink仿真对比及噪声扰动分析控制工程

Simulink 的 LADRC 和 PID 控制器仿真对比，挺适合搞控制工程的朋友们看一眼。文章用一个传递函数做对象，分别跑了PID和LADRC的模型，响应快慢、超调多少、稳不稳定都对比得蛮清楚。

像 LADRC 里用到的LSEF和LESO，文章也讲得比较透，都是用来提升系统稳态表现和抗干扰能力的。是引入了噪声扰动的仿真，结果有意思，LADRC 抗噪方面表现还真不错。

你要是已经用腻了传统 PID，或者总感觉系统调不顺手，建议看看这个案例，嗯，不仅代码能直接跑，思路也比较实用。仿真图、参数啥的都带了，直接上手也问题不大。

对了，想顺手多看看点相关内容的，我帮你把几个资源一块儿整理了，挺全：

• 扰动观测器
• 离散扩张状态观测器实现扰动估计并抵消扰动有效提高控制系统鲁棒性
• 基于 Simulink 的 PID 控制器设计与仿真
• PID 控制器 simulink 模型.zip
• LADRC 的 Simulink 仿真
• 模糊自整定 pid 控制器的 simulink 仿真

如果你平时调系统老觉得不稳、不准、抗干扰差，那可以考虑多了解下LADRC，Simulink 上动手试试最直接。