CarSim与Simulink联合仿真：EPS+SBW+LKA四合一车辆动力学模型研究2025

四合一的车辆动力学仿真模型，真是汽车工程师的福音。CarSim 和 Simulink这对老搭档，配合起来搞联合仿真，效率高、集成强，适合搞多系统耦合的研究。

EPS 的控制逻辑跟Simulink的模型建立挺搭的，响应快，还能自由调整控制策略。而SBW（线控转向）这块呢，完全靠电信号控制方向盘，跟传统机械结构说拜拜，模型里能模拟各种干预情况，测试更灵活。

LKA（车道保持辅助）在仿真中也能接入传感器信号、路径规划算法这些模块，组合起来就是完整的智能驾驶系统骨架。你要是平时搞自动驾驶或者底盘控制的，这一套东西真挺香的。

文件内容讲得细，从技术背景到实际部署思路，基本都是手把手教你怎么建模、怎么调参、怎么测试。嗯，像那种多模块集成问题，文章里还给了几个不错的例子，适合入门和进阶用户看。

对了，还有不少相关资源也推荐看看，比如Carsim_LKA.par、CARSIM 与 simulink 联合仿真，都挺实用的。

如果你平时就用Simulink建控制系统，又刚好在搞 EPS 或 LKA 相关项目，强烈建议下这个看看。学习成本不高，但收获不少。