基于S7-200PLC与MCGS的3x4堆垛式立体车库控制系统设计实现

基于S7-200PLC和MCGS 组态软件搞的 3x4 堆垛式立体车库，结构清晰，逻辑也挺顺。你要是平时折腾PLC 编程，这个案例里的存取车流程、动作互锁、急停连锁这些细节，绝对值得琢磨。

主程序用梯形图实现了整套流程，I/O 分配也讲得清楚，像是车位检测、坐标定位、升降控制这些，几乎都能直接搬去你自己的项目里用。还有坐标偏差修正、电机抽搐这类问题的思路，也挺有参考价值的。

MCGS那块画面设计也算用心，功能区分明确，响应也快。调试过程中踩过的坑作者也都写出来了，不藏私。尤其是硬件配置这块，对初次做堆垛车库的朋友有。

如果你正好在搞自动化车库，或者想学点靠谱的PLC 控制思路，这个项目蛮合适的。顺手我还贴了几个相关资源，一块看更有感觉。