新能源汽车电机控制器FOC核心技术与研发指南

新能源车的电机控制，说白了就是看你 FOC 搞得怎么样。最近看了一份蛮实用的源代码，是国内某头部车企专门为自家出租车和商用车型设计的，东西还挺扎实的。

FOC 算法在这套代码里算是核心，稳得一批。不光有控制器初始化、电机信息读取，还有故障诊断、数据啥的，功能比较全，适合你反复调试、反复改。

代码结构也比较清晰，main.c里的主流程逻辑不绕，foc_ctrl.c里是重点，电流环、电压环控制写得还不错，模拟和实测都能对应得上。这种代码，用来理解 FOC 挺合适。

另外它还配了不少调试和仿真用的参数，像PI 调节器部分，手动调一调就能立马看到效果，方便。你要是想做深度优化，也能快速找到切入点。

哦对，代码虽好，但不太适合外行人。没有电机控制基础的话，看着也头大。你要是做 VCU、MCU 开发的，这东西拿来练手或者参考架构都蛮有价值。

如果你正好在做电机控制相关项目，或者想系统掌握FOC 算法，这份源码真的可以看看。平时调算法、做仿真都能派上用场。