西门子杯六部十层电梯调度算法设计与优化

六部十层电梯的调度算法怎么搞？这篇西门子杯竞赛的分享就挺有意思的。

从电梯状态结构体到成本计算函数，逻辑设计得挺清楚，调度逻辑一目了然，适合动手改一改、学一学。

心跳监测机制也提到了，用来防止电梯死锁，这在多电梯系统里还挺关键的。实战经验不少，调试时候遇到的坑也写出来了，读起来接地气。

如果你也想搞点PLC 电梯控制的项目，或者准备比赛，不妨参考下这个案例，思路和代码实现都还挺实用的。顺带一提，文末还有优化版的结果展示，看看最终表现也挺有成就感的。

哦对了，相关资源也不少，像是西门子杯电梯控制程序及上位机详解、西门子杯专用例程这些，结合起来学，效率更高。