自适应扩展卡尔曼滤波AEKF锂电池SOC估算验证
自适应卡尔曼滤波的锂电池 SOC 估计代码，挺实用的一个项目。AEKF 的实现细节讲得比较清楚，从建模到仿真都有，尤其适合搞 BMS 方向的朋友。参数辨识也配了完整代码，仿真模型响应也快，能直接上手跑一跑。文章里还放了几组不同工况的验证，稳得一批。嗯，重点是讲了怎么在电动车和储能场景里提高估算精度，SOC 估得准，系统才好控，对吧？
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