料箱输送线程序解析：WCS与PLC Socket通讯及分拣控制

工业自动化里的料箱输送线，结构清晰、模块分明，程序思路比较直给，尤其是 WCS 和 PLC 之间用 Socket 通讯的部分，逻辑通了，接口稳定，挺适合刚接触现场通讯的朋友。

WCS 的 Socket 通信代码，数据格式定义得清楚，一看就知道怎么发、怎么收。配合分拣控制的逻辑，响应也快，不容易卡壳。

PLC 程序用的是博途 V16，结构化做得还不错。各工位的信号采集、设备联动都分开写，调试起来方便，出了问题好追踪。

合流分拣逻辑写得比较精细，涉及到多个入口同时入线的判断机制。你要是也在搞这种多入口的线，看看人家的优先级判断，能省不少踩坑时间。

哦对了，程序里还带了设备布局图和电气图纸，结合着看理解更快，适合一边看一边搭配现场画面。

如果你最近在研究西门子 PLC、输送线控制或者WCS 接口，这个资源真心推荐。直接从这里下，料箱输送线程序的设备布局图、电气图纸和博途 V16 程序，用得上的细节都有。