AstraSDK 2.1.3通用安装包合集

Astra 感应器的通用教程资料挺全的，不管你是用 Windows 还是 Ubuntu，里面的安装包、驱动、SDK 一应俱全。

像这种包，适配 Ubuntu 18.04，64 位系统的，用起来还挺顺滑。SDK 里的 API 也比较丰富，能快速跑通一个 demo 没问题。

Windows 下也有专门的 Viewer，比如OrbbecViewer for OpenNI2_v1.1.13，直接能看到感应器的输出，调试起来方便多了。配套的驱动SensorDriver_V4.3.0.20.zip也放在一块了，少走多弯路。

产品规格书也有，比如和的 PDF，参数写得蛮清楚，适合对比选型。你搞硬件对接或者研究深度图的，都值得一看。

ROS 整合也准备好了，适合玩机器人方向的开发者。还有棋盘格标定 PDF，尺寸标出来了，拿来就能用。

对了，如果你在 Linux 下用OpenNI，也有OpenNI-Linux-x64-2.3.0.66.zip，直接上手没啥门槛。

，这套教程资料内容真挺全面的，从软件安装到硬件选型，从调试工具到代码接口，环环相扣。如果你最近正打算上手做 Astra 相关项目，建议下载试试，省下不少配置时间。