PLC直流电机控制设计

用 PLC 搞直流电机控制，真的挺香的，尤其是 S7-200 那一套，接起来顺手，逻辑也清晰。控制转速、正反转、甚至测速这些功能，它都能轻松搞定。像控制 220V、4kW 的电机，精度还挺高，调速范围从 20%拉到 90%，用的是PWM脉宽调制，控制起来又稳又省电。

S7-200 PLC的输出模块可以直接搞定 PWM 输出，这样你就不用额外加什么调速器。程序上用梯形图写逻辑，调试方便，界面你可以做个人机交互界面，显示转速、设置参数都不难。再加上过流保护啥的，稳定性也提升不少。

我觉得整个设计流程还蛮适合搞课程设计或者做个小型工业项目练手的，查资料、画电路、写程序一条龙，15 页报告都不难写。西门子 S7 系列用得比较多，资料也好找。你如果之前学过单片机、接触过电机驱动，那上手就更快了。

如果你想深入了解下 PWM 调速或者 PLC 控制的逻辑，下面这些资源可以去看看，挺有参考价值的：直流电机 PWM 调速控制、pwm 直流电机调速、单片机 PWM 控制、直流电机转速原理。

如果你正在做直流电机控制项目，又想用PLC提升下精度和稳定性，那不妨试试这种设计方式，真的蛮省心。