ROS2中文指南机器人开发框架

ROS2 是机器人开发领域的超强工具，简直是机器人程序员的必备利器。它不仅包含了丰富的工具和库，还能大大降低复杂系统的开发难度，你轻松实现机器人行为的编写。ROS2 的架构也挺灵活，能够兼容不同硬件平台，简直是为机器人开发量身定制的。对于想要在机器人领域打拼的你来说，掌握 ROS2 无疑是一个棒的选择。

它的原型来源于斯坦福大学的 STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目，至今已经被广泛应用于各种机器人项目中。不仅如此，ROS2 的最新版本（2.0）也推出了不少新特性，像是更高的实时性、更好的分布式架构等，提升了整个系统的鲁棒性和可扩展性。

你可以通过下列几个资源进一步了解 ROS2 的使用和源码：

1. ROS 机器人操作系统 2. 机器人操作系统 ROS 浅析 3. 机器人操作系统 ros 4. awesome ros2 机器人操作系统 2.0 版棒源码 5. 机器人操作系统

如果你是初学者，可以先从一些基础教程开始，逐步了解 ROS2 的功能。记得在开发中多参考官方文档，避免走弯路。