松下XH程序：基于轴数据表与Modbus RTU通信的PLC编程与触摸屏应用实例

松下 XH 的 PLC 程序，结合轴数据表和Modbus RTU通信，做得还挺实在的。尤其适合搞自动化项目的朋友，像转盘控制、伺服联动啥的，这套资源都能派上用场，接口清晰，逻辑也不绕，改起来不费劲。

直接用数据表来配置轴参数，省了你在程序里来回调地址的麻烦。反正你填完表，程序基本就能跑了，调试也快。适合那种项目时间紧、设备多的场景，比如一条流水线要配好几个伺服电机。

Modbus RTU 通信这块，例程也挺全，PLC 和触摸屏怎么对接、寄存器怎么映射，资料里都写得比较清楚，尤其是配合松下触摸屏的那部分，直接拿来就能用。你如果用的是 MCGS 或施耐德，也有配套案例能参考。

程序文件里还带了一些比较实用的触摸屏页面设计，UI 不花哨，但操作逻辑清楚，有报警显示、参数设置、手动模式，适合现场工人直接用，维护时也省事。

想看具体的转盘程序，可以戳这篇：转盘程序_松下 XH PLC 编程案例。如果你需要标准六轴方案，这里也有现成的：松下 FP XH 六轴标准程序。

哦对了，Modbus 通信协议的源代码也有打包好的资源，感兴趣可以看这里：松下 PLC modbus rtu 通讯协议源代码。

如果你项目里刚好用到松下 XH系列，或者手上正要调 Modbus 通信，不妨把这些资料撸一遍，节省你不少时间。