三菱Q系列PLC结构化编程在生产线自动化控制中的应用与实现

三菱 Q 系列 PLC 的结构化编程用在整条生产线控制上，真挺有意思的。项目里用了两台 PLC 配六个触摸屏，连着 MES、CCD 和机器人，整条线自动化一把抓。编程思路是结构化+模块化，像气缸 FB、机器人控制 FB这些都封装好了，用起来方便。整个系统还能跑以太网通信、RS232 串口这些接口，想对接啥都不难。文档也挺全，从 PLC 程序到 CAD 图纸都有，照着用基本不会迷路。

对三菱 PLC 有点基础的朋友，拿来参考一下，再写起自己项目的程序就不慌了。