工业自动化机械手抓取控制系统设计与实现S7-200PLC与MCGS组态v2.1

S7-200 PLC 配合 MCGS 组态的机械手控制方案，结构清晰、内容实在，适合搞工业自动化的朋友参考学习。文档不光讲了系统的硬件搭配和接线图，还把抓取逻辑的梯形图代码都贴出来了，挺实用的。像你要搞产线设备改造或者自己动手做机械臂的控制，拿这个文档啃一下，能少走不少弯路。

整个系统搭的是S7-200 PLC，逻辑简单，功能还挺全。再加上MCGS 组态画面，操作也直观，监控状态啥的方便。你要是第一次搞这类项目，建议先看下它的IO 分配，理顺之后再去看梯形图，不然容易绕晕。

抓取动作的控制逻辑也写得挺清楚，基本上看完就能照着做。像M0.0之类的中间继电器用得比较规范，思路也比较清晰，适合做模板来复用。

如果你正好在研究 PLC 机械手或者在做跟 MCGS 搭配的控制系统，这份资料还真别错过，基本属于“拿来即用”的那种。