STM32F103C8T6多路PWM控制舵机

STM32F103C8T6 的多路 PWM 控制挺好用的，尤其适合需要控制多个舵机的场景。通过定时器 TIM3，你可以轻松实现四路 PWM 输出，控制四个舵机的角度调节。这个方案使用了标准库，代码结构也蛮清晰的。你只需要把文件导入 Keil 工程，初始化定时器，调用TIM3_PWM_init函数，就能开始了。调整 PWM 信号的占空比，舵机就能精准转动。想要控制更多舵机？没问题，参考文档模板，可以启用其他定时器来增加 PWM 通道，达到更高的扩展性。文档的注释挺详细，修改参数后容易实现个性化控制。值得一试！