三相电机FOC核心技术：SVPWM实现、电压矢量与扇区判断

三相电机控制里的 SVPWM 核心技术，讲真，搞清楚了电压矢量怎么切、扇区怎么判、开关状态怎么换，整个 FOC 思路就清晰多了。推荐一个资源，讲得还挺细，从原理讲到实现，Simulink、MATLAB、C51 啥的也都带上了，适合自己搞项目或者给新人讲课用。

SVPWM 的电压矢量和六个扇区判断说白了就是把三相电压空间用六块区域来分，每个扇区都有对应的开关状态组合。你用SVPWM调速，核心就在这里。这个资料把状态切换过程画图画得清楚，看完不蒙圈。

像搞Simulink仿真的朋友可以直接看这个：Simulink 仿真实例：三相整流电路电压电流双闭环控制与 SVPWM 矢量调制，电流环、电压环怎么设计也有参考。

代码控也有福音，比如这个三相电机 FOC 库，配合 SVPWM 控制逻辑用起来比较方便，嵌入到项目里省心不少，适合 C51、STM32 这些常用芯片。

如果你是想搞明白三相逆变器的工作原理，建议也别错过这个：三相逆变器 SVPWM，搭硬件也能参考下。

调试的时候注意观察相电压的变化，有时候 PWM 不对称就得看看矢量切换是不是有问题。像这份仿真研究对你时序也有。

，这一套资料比较全，适合刚上手 SVPWM 的，也适合想优化已有控制策略的。如果你在做三相 FOC 控制，不妨看看，搭软硬件都挺有参考价值的。