三菱FX3U分切机程序：伺服速度与力矩模式下的锥度与恒张力控制解析

三菱 FX3U 的分切机程序，比较适合你要搞锂电设备控制的时候看看。重点是伺服控制里的速度模式和力矩模式怎么配合做锥度和恒张力控制，讲得挺细。尤其是张力的调节，作者用了黄金分割这招，思路还蛮巧的，效果也不错。

里面对锥度计算的逻辑也拆得比较清楚，还结合了实际案例来，调起来就不那么玄学了。比如配合 PID 怎么优化输出，怎么根据卷径变化平滑切换模式，都讲到点上了。

模拟量 I/O 那块，作者也给了一些小技巧，比如如何防抖、怎么设置上下限、避免突变干扰等等，蛮实用的。尤其是调伺服输出时，哪个时间点动、动多少，都有代码例子，能直接套用。

还有一点比较难得的是，文章还分享了几段可复用的代码结构，像张力计算函数、模式切换判断逻辑这种，平时你自己搞也能直接改一改就上项目了，省事多了。

如果你平时也在搞锂电设备、分切机或者PLC 伺服控制这类东西，这篇还蛮值得收藏的。哦对了，想深入挖的，可以顺手看看这几个相关资源：

• 三菱 FX3U 解密
• 三菱 fx3u 运动控制
• 三菱 PLC FX3U 驱动
• 三菱 FX3U PLSR 源码解析

代码和都接地气，调试中常踩的坑也提醒了，挺省试错成本的。