S7-200PLC与组态王6.55港口码头装卸料小车智能控制系统设计详解

基于 S7-200PLC 的装卸料小车控制，用起来真的是挺顺手的，是结合组态王 6.55 以后，整个流程看着清晰，操作也直观。你如果做过类似港口码头项目，应该知道现场的环境多变，动作流程还复杂，这套系统在应对这些方面表现还不错，稳定性也比较强。

港口码头的智能小车控制，靠的是S7-200PLC打底，逻辑编程不算复杂，用梯形图搞定大部分控制逻辑。像行走、定位、装卸这些动作，通过 PLC 输入输出模块配合传感器基本能搞定。

再加上组态王 6.55的上位机监控，不但能实时查看小车运行状态，还能远程启停、报警提示这些也全都能做，画面配置也比较灵活。界面风格偏工程风，但响应还挺快。

你如果之前碰过组态王或者其它 PLC 工程项目，比如像智能交通灯、锅炉内胆温控这些，会发现它们在逻辑上都挺像，搞明白一个，剩下的也能类推着来。

建议你动手前，先梳理下小车的整个作业流程，按步骤画个时序图或者流程图，PLC 那边用SM 触发器+计时器就能实现自动逻辑。调试的时候注意限位开关和互锁，不然容易动作冲突。

如果你正好在搞港口物流自动化，或者准备学一手S7-200加组态王的组合，那这份资料还挺值得一看。顺手也推荐几个类似的项目：

• 自动扶梯控制
• 注塑机控制系统
• 物料传送控制
• 电阻炉温度控制

如果你搞的是工业自动化类项目，想要控制逻辑清晰、界面好看又能联调，那 S7-200 加组态王，还是蛮值得一试的。