汇川H5U EtherCAT总线多轴控制系统详解与触摸屏案例程序

想学习多轴运动控制？这篇文章了汇川 H5U 平台下，基于 EtherCat 总线的 32 轴+4 脉冲轴控制系统。重点了如何定义轴参数、PDO 动态分配技巧以及脉冲轴定时刷新机制等，实用性强。文中了不少代码示例，你更好地理解多轴控制的核心技术。另外，文章还分享了触摸屏交互程序片段，展示了如何通过间接寻址实现轴选择。虽然程序示例不完全，但它已经涵盖了关键的技术细节，是状态机切换和报警逻辑，这部分内容在实际项目中常见，掌握了这些，避免了不少坑。如果你是自动化控制领域的新人，或者对多轴控制有兴趣，这篇文章绝对值得一读。