永磁同步电机无位置传感器转子初始位置检测高频信号注入法及Simulink建模

高频注入法的转子初始位置检测，用起来还挺顺的。思路是往d 轴灌高频电压，看电流的响应，再搞个带通滤波器，滤出有效信号，顺带还能算角度。里面有现成的MATLAB代码，用起来不麻烦，Simulink 建模也讲得挺细，基本是手把手。极性判断那块也提到了，磁饱和的比较关键，别忽略了。适合搞无位置传感器控制的朋友，像电动汽车、电机台架这些场景都能用得上。注意噪声和逆变器的干扰，实际用的时候别忘了加抗干扰。