基于扰动观测器的永磁同步电机模型预测控制仿真：速度外环MPC与电流内环无差控制

想提升电机控制系统的鲁棒性和稳定性？这篇关于基于扰动观测器的永磁同步电机（PMSM）模型预测控制（MPC）的仿真研究值得一看。文章深入讨论了如何通过引入扰动观测器来优化系统，使其在速度和电流控制上表现得既精准又迅速。你如果是从事电机控制或 PMSM 模型预测控制相关领域的研究，肯定会觉得这篇内容实用。是文中的模块化设计代码，既易懂又能直接应用到实际工程中，完全可以拿来就用。仿真结果也蛮出色的，控制策略的响应速度快，精度高。如果你想要提升电机控制的效率，这篇文章能给你不少启发。