扩展卡尔曼滤波在STM32Simulink自动代码生成与永磁同步电机模型+Keil集成工程生成代码教学视频
扩展卡尔曼滤波器的 STM32 自动代码生成,配合 Simulink 建模做电机控制,真的挺香的。视频讲得蛮细,尤其是怎么打通 Simulink 和 Keil 之间的自动代码生成,实操一遍就懂。
扩展卡尔曼滤波(EKF)在永磁同步电机(PMSM)状态估计里的用法,适合搞 FOC、无感控制那一套的朋友。理论讲一点,重点在工程落地,像模型搭建、stm32
外设配置、代码导出都带到了。
用Simulink
画好模型后,一键生成 C 代码,用Keil
接手做调试,整个流程比较顺畅。中间还穿插了些参数整定的经验,挺实用。
你要是正在研究电机控制,尤其是用 STM32 做嵌入式方案,这套视频真值得一看。顺手我也给你整理了几个相关资源:
- 永磁同步电机扩展卡尔曼滤波器.rar
- 永磁同步电机 Simulink 仿真
- 永磁同步电机 SIMULINK 建模
- 基于 STM32 的永磁同步电机的控制.pdf
- 基于 STM32 的交流永磁同步电机驱动器设计
- STM32 永磁同步电机 3.0 库使用手册.pdf
如果你正卡在 Simulink 到 Keil 这一步,不妨照着这个流程视频做一遍,思路就打开了。
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