扩展卡尔曼滤波在STM32Simulink自动代码生成与永磁同步电机模型+Keil集成工程生成代码教学视频

扩展卡尔曼滤波器的 STM32 自动代码生成，配合 Simulink 建模做电机控制，真的挺香的。视频讲得蛮细，尤其是怎么打通 Simulink 和 Keil 之间的自动代码生成，实操一遍就懂。

扩展卡尔曼滤波（EKF）在永磁同步电机（PMSM）状态估计里的用法，适合搞 FOC、无感控制那一套的朋友。理论讲一点，重点在工程落地，像模型搭建、stm32外设配置、代码导出都带到了。

用Simulink画好模型后，一键生成 C 代码，用Keil接手做调试，整个流程比较顺畅。中间还穿插了些参数整定的经验，挺实用。

你要是正在研究电机控制，尤其是用 STM32 做嵌入式方案，这套视频真值得一看。顺手我也给你整理了几个相关资源：

• 永磁同步电机扩展卡尔曼滤波器.rar
• 永磁同步电机 Simulink 仿真
• 永磁同步电机 SIMULINK 建模
• 基于 STM32 的永磁同步电机的控制.pdf
• 基于 STM32 的交流永磁同步电机驱动器设计
• STM32 永磁同步电机 3.0 库使用手册.pdf

如果你正卡在 Simulink 到 Keil 这一步，不妨照着这个流程视频做一遍，思路就打开了。