永磁同步电机PMSM在线参数辨识基于模型参考自适应与最小二乘法的电阻电感磁链精准辨识

永磁同步电机的在线参数辨识，用过都说香，是搞模型参考自适应（MRAS）和最小二乘法（RLS）这一套的。你要是正在调控制器，那电阻、电感、磁链这些参数估不准，分分钟就炸穿你整套算法。这个资源就挺对味的，结合了 MRAS 和 RLS 的思路，辨识起来不光稳，而且还挺快。

MRAS 的结构配上最小二乘法的收敛速度，基本就是强强联手。理论不算新，但整合得比较实在。像反步控制、双滑模系统这些也有提到，顺带一看还蛮有启发的。尤其是MATLAB的辨识仿真，做个对比、调个参数都方便。

你如果日常用Simulink跑电机模型，或者在搞无传感器控制，这一套资料会比较顺手。像这份RLS 的最小二乘法辨识和MRAS 辨识算法，都可以对照着看，辨识逻辑和实现细节都挺清晰的。

哦对了，.zip打包的那份实验代码也别错过，直接解压跑就行，连调参都省心。如果你还在琢磨怎么搞参数在线更新，或者磁链不准导致扭矩波动，建议你仔细研究下。

，不是论文大讲堂那种，而是带点实战味的资料合集。你搞驱控闭环，想少踩坑，就挺值得翻翻的。