STC85C52单片机舵机控制程序设计手动自动调节占空比与高精度步进控制

基于STC85C52单片机的舵机控制程序挺实用的，既能手动调节占空比，也能实现自动控制，适合需要细调脉宽的场景。整个控制逻辑写得比较清晰，代码风格也比较规整，初学者和有点经验的朋友都能上手。

主控用的是STC85C52，常见又好买，配合PWM来搞舵机转角控制，反应还挺快的。你可以设定具体角度，程序里会自动算出对应的占空比，方便。

支持步进调整功能，每次细调角度也能精准。程序里有按键切换模式，像自动扫动、定点定位这些，都能轻松搞定。调试的时候可以用串口输出做监控，调起来也直观。

如果你平时玩51 单片机，或者搞电机控制比较多，这份源码可以直接拿来参考甚至改改就能用了。建议看完代码后搭配这几个资料会更好理解：

• 单片机控制舵机
• 89C52 单片机控制步进电机
• PWM 控制舵机源码

如果你正在搞一个舵机驱动模块的小项目，或者要做一个自动扫角的控制系统，这个程序值得一试。用的语法比较基础，模块也分得清晰，适合改造和扩展。