Siemens S7-1500PLC SCL编程实现V90伺服驱动总线报文控制入门教程

西门子 S7-1500 的 SCL 控制 V90 伺服的文档，挺适合刚入门 PLC 通讯的朋友看看。文档里不光讲了怎么配项目，怎么写 SCL，还花了不少笔墨讲报文控制的细节，比如报文 111的循环调用逻辑也拆得蛮清楚。代码都有注释，逻辑一看就懂。

HMI 集成部分也提到了，怎么把人机交互做到位，响应也快，体验也不差。适合那种要做多台伺服控制，又项目结构清晰、调试省心的场景。整体风格偏实战，不空谈理论，比较接地气。

对了，文档里提醒了注释和错误的重要性，这点别忽略，尤其控制伺服，出错代价蛮高。你要是对 SCL 还不熟，配合里面的代码走一遍，会有感觉的。想查协议细节，也有配套的v90 西门子 111 报文.xlsx可以参考，挺贴心的。