六相永磁同步电机矢量控制与PID控制MATLAB/Simulink

六相永磁同步电机的矢量控制建模，配合 PID 调节，仿真效果还挺直观的。建模用的是MATLAB/Simulink，框架清晰，适合用来学习控制策略，也能直接拿来改成自己的项目。对控制算法有点基础的同学，看这个挺有，响应快，界面不复杂。

六相电机的建模结构比常见的三相系统复杂一些，不过好在代码写得清楚，矢量控制流程也都有，包括坐标变换、电流解耦和转速环控制。

你可以直接看到每个模块怎么搭的，PID 控制器也给了好几个调参思路。比如用sim('model')就能一键跑起来，输出波形也比较干净，调试起来方便。

哦对了，仿真用的是simulink的模块化搭建方式，后期想加个MTPA策略或者做容错实验也挺容易的。用起来比较灵活，不是那种死板的 demo。

下面这些链接也挺有用，多是源码直接下：

• 永磁同步电机矢量控制 matlab 仿真
• 永磁同步电机矢量控制 matlab 仿真(源码)
• 永磁同步电机矢量控制
• 永磁同步电机矢量控制 simulink 仿真
• 基于 MATLAB 的永磁同步电机矢量控制系统仿真
• 基于 Matlab／Simulink 的永磁同步电机 PMSM 矢量控制仿真
• 永磁同步电机 MTPA 矢量控制模型

如果你最近在搞电机控制相关项目，尤其是想上手做点带PID的仿真，可以直接下载试试，改起来也不费劲。