安川MEMOBUS PLC多类型数据采集与应用解析

安川 MEMOBUS 协议的 PLC 数据采集源码，写得挺实在，适合有点 PLC 基础、但又不想从零啃协议的朋友。源码支持多种数据类型采集，像整数、浮点、位操作这些，基本常见的都能搞定。

协议用的还是比较通用的思路，代码结构也清晰，MODBUS有经验的你看一眼就明白。配合上位机或者做嵌入式数据采集都挺顺，尤其是你要对接工控设备时，用这个打底再扩展，方便。

有一点好的是，源码里把功能码拆得比较细，比如03H 读取寄存器、10H 写多个寄存器这些，基本能一眼看出怎么封包、怎么解析。你只要把设备地址改一下，采集就能跑起来。

要注意的是，和安川设备通信的时候，地址偏移有些厂会自定义，PLC 内部地址不一定就是 MODBUS 协议里的地址，建议先看看对方文档，免得调了半天没数据。

如果你正好在做工业自动化数据采集，又想少踩点坑，这份源码还是挺值一看的。