Apollo 6.0自动驾驶决策规划模块思维导图深度解析代码框架与函数关系

如果你正对自动驾驶技术中的决策规划模块有兴趣，Apollo6.0 的代码框架肯定能让你大有收获。这是一个直观的思维导图，能够你快速理解各个函数的关系，以及如何组合在一起进行决策规划。想必你也知道，自动驾驶系统中的决策规划，的不仅仅是路径规划，还涉及到复杂的环境感知与决策逻辑。Apollo6.0 框架的结构清晰，而且代码逻辑也蛮简洁的，基本上理解了框架，你就能轻松应对大部分自动驾驶决策问题。这里面不仅有源代码，还有算法解析、路径规划和高精度地图的相关资料，挺适合开发者和研究人员用来学习和优化自己的项目。你可以参考相关的论文、教程和源码链接，深入了解自动驾驶的每个环节。嗯，如果你对算法细节比较感兴趣，可以看看 Apollo 自动驾驶源码和相关的算法论文，里面会有多启发哦！