双三相无刷电机驱动板PCB设计与调试MCU最小系统驱动双电机及电气参数解析

双三相无刷电机驱动板的 PCB 设计方案，挺适合搞双电机控制的朋友参考。用的是 4 层板，MCU 最小系统就能带起两个电机。板子上电压电流采样、电机接口、串口通讯啥的都考虑到了，连 PWM 配置代码也贴心地放出来了。像死区时间、电流反馈这类容易忽略的小细节也都有提。

板子的电气参数讲得还蛮清楚，MOS 管选型兼容性也留了余地。调试方面讲了一些实用的经验，比如模拟地和数字地的单点接地、驱动芯片EN 引脚延迟这些问题，挺容易踩坑的，作者都踩过一遍给你总结出来了。

代码方面也不藏着，直接给了PWM 配置的代码片段，调试过一遍，能直接上手改一改用。模拟部分像三相电流求和、串口通讯这些虽然还没完全验证，但初步测试也还不错。

如果你也在搞无刷电机控制，尤其是双三相的场景，这套资源真可以看看。你要想对着 PCB 调试、对着代码写驱动、对着参数调电流，蛮实用的。哦对了，建议实测前还是再仔细验证一下原理图和关键电路，毕竟有些部分还在优化中。