LQR算法主动悬架与被动悬架对比：阶跃响应与路面输入下的性能分析

如果你正在研究汽车悬架系统，是主动悬架模型的话，这篇论文对你挺有的。它比较了基于LQR 算法的主动悬架与传统的被动悬架系统的表现。通过四分之一车辆模型和 Simulink 仿真，作者展示了 LQR 算法在响应速度、稳定性和舒适性上的优势，尤其在复杂的路面输入下，表现还不错。你可以根据这篇文章中的仿真步骤和，来优化自己的悬架系统。嗯，文中还给出了多实际的仿真数据，对理解和复现实验过程挺有的，适合那些想提升悬架系统性能的工程师和研究员。更棒的是，文章中提到的 MATLAB 仿真工具也比较实用，直接跟着做，理论和实际能对得上。，针对有兴趣在悬架控制上做优化的你来说，真的挺推荐看看这篇文献的。