STM32F103PID闭环控制实时调速与液晶显示监测

STM32F103 的直流电机 PID 闭环控制项目，集成了实时转速调整、液晶显示和完整的代码支持。适合刚上手 PID 算法，或者想做一个小型自动控制系统的你参考一下。资源挺全的，UI 和控制逻辑都有，调试也方便，跑起来就能看到效果。

PID 调速配合霍尔测速，响应比较快，调完参数后基本稳得住。用的还是常见的 STM32F103 芯片，外设也都比较标准，适合 STM32 初学者练手。搭配液晶还能看到转速变化，测试起来直观多了。

除了主程序，文档里还附了不少类似的工程案例。如果你想看看不同的 PID 实现，或者尝试用蓝牙、温控等方式做点扩展，也有现成的资源可以用，省了不少搜索时间。

如果你正好在做电机类项目，或者想快速上手PID 闭环控制的基本流程，这套资料蛮值得一试的。