Apollo规划方案ROS移植教程：Lanelet2框架快速入门与代码优化增强 上传者：final84774 2025-06-07 02:52:48上传 ZIP文件 1.21MB 热度 4次 Apollo 规划方案的 ROS 移植教程，比较系统，干货也挺多。包括Lanelet2的使用，规划模块怎么对接、怎么跑通，也都讲得蛮清楚的。适合你有 ROS 基础，又想摸清 Apollo 那套逻辑的情况，操作起来不会太绕，能快上手。如果你有车或仿真环境，跑起来问题也不大。文末还有不少建议，比如优化模块结构、增强稳定性这些，算是把思路都带出来了，比较实用。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 final84774 资源：49 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
