PLC模糊控制：基于三菱FX3U的二维平台位置控制与组态实现
基于三菱 FX3U 的二维平台控制系统，梯形图逻辑挺清晰，组态画面做得也不赖。最的地方是用了两个模糊控制器，分别管 X 轴和 Y 轴的误差，响应也快，精度也高。像那种对位置精度要求比较高的自动化设备，用这个方案就挺合适。
模糊控制算法的部分讲得比较通俗，把传统 PID 的超调问题得还不错。配套的梯形图程序写得工整，IO 分配也有，限位开关、伺服驱动电源这些怎么接都有细讲，少走弯路。
组态画面这块也讲得比较细，像趋势图怎么做、控件怎么绑定、报警灯怎么优化，这些小细节都没落下。如果你做过 PLC 组态就知道，这种细节到位了，调试的时候轻松多了。
，适合搞自动化控制的朋友参考，是对PLC 模糊控制感兴趣的。顺便贴几个相关梯形图的资料链接，你可以看看对比下写法：
如果你正好在做位置控制方面的项目，可以拿来参考参考，代码结构清晰，逻辑也不绕，组态画面直接能上手。
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