MATLAB滑模制导律导弹全仿真模型
基于滑模制导律的导弹全仿真模型,功能挺全,细节也到位。用 MATLAB 写的代码,逻辑清晰,能跑完完整的飞行流程,从点火到命中一气呵成。仿真考虑了导航、阻力、地球曲率这些复杂因素,比较贴近真实作战环境,适合做深入。
滑模控制的鲁棒性比较强,面对目标机动、外界扰动啥的都能稳住。模型里实现了动态参数调整,控制策略也能自适应,目标机动再快也能咬住不放。这种控制算法思路清晰,代码也不绕,滑模函数和切换面的设计都写得比较直观。
如果你对导弹制导有兴趣,或者在搞智能控制、飞行器仿真相关课题,这套代码还蛮值得参考的。拿来练手、改算法、做对比实验都挺方便,配合 MATLAB 可视化,看导弹飞哪儿去了都一目了然。
推荐几个相关资源,方向不一样但都跟滑模控制或导弹制导有关:
如果你打算搞点自己的算法出来,不妨先跑一遍原始模型,熟悉下思路。哦对了,记得检查下 MATLAB 版本兼容性,省得出现函数调用报错。
下载地址
用户评论