Matlab 2019ab PI+MTPA+MRAS无位置传感器电机控制v1.2
Matlab 2019ab 里的 PI + MTPA + MRAS 这套无位置传感器电机控制方案，确实挺适合想深入搞电机速度环的同学。代码结构清晰、控制逻辑也比较实用，尤其对熟悉 PI 控制但不太了解 MTPA 和 MRAS 的朋友来说，挺有启发。顺便说下，文章不光讲原理，还有可直接跑的 MATLAB 代码，拿来实验或改造都还不错。
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