Apollo自动驾驶控制模块ROS2工程节点抽取与改写指南 上传者：urinate10707 2025-06-05 02:43:08上传 ZIP文件 1.92MB 热度 2次 Apollo 的控制模块逻辑结构清晰，改成 ROS2 版本也不算太难。节点划分合理，各模块职责比较单一，适合动手练习。你如果刚好在研究自动驾驶控制，想搞明白怎么把 Apollo 里的功能搬到 ROS2 里跑起来，这篇指南还蛮值得一看。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 urinate10707 资源：43 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
