Kinect V2与机械臂抓取目标实现上位机与下位机软件概述

Kinect V2 传感器和机械臂结合，做目标抓取的任务还挺有意思的。你需要用上位机（VS2019 和 Qt5 的 C++）来自 Kinect 的深度数据，计算目标位置，进行手眼标定，通过串口把逆运动学的结果发送给下位机。下位机的控制则是通过 STM32 来实现的，机械臂就能完成抓取。其实就是分几个步骤来：数据采集、、计算和控制，挺直白的。对嵌入式和机器人有点了解的朋友应该会觉得这个实现比较简单而且实用，尤其适合像智能仓储、生产线自动化之类的场景。别忘了，文中还了代码和算法，能根据需求来修改优化，挺灵活的。