Apollo
Apollo 的自动驾驶源码,模块清晰、结构合理,适合做深度研究也适合改着玩。像规划、感知、定位这些核心模块都能直接拿来用,整体风格比较偏工程化。要是你想自己撸个 demo,或者在学校/公司搞个实战项目,这份源码蛮有参考价值的。
自动驾驶方向的需求越来越多,是车路协同、5G 联网这些场景,合作机会其实挺多。像自动驾驶新生态那篇就讲得比较细,讲怎么各家资源整合。
如果你还没搞清楚自动驾驶在干嘛,可以先看看简述自动驾驶,语言不绕,概念讲得挺明白。再往下深挖就可以顺手看看自动驾驶论文,里面的数据和架构图,对理解挺有。
需要可视化效果的,自动驾驶分级.png那张图建议存下来,分级逻辑一目了然。还有像matlab 仿真、pygame 模拟这些配套的资源也别错过,做 demo 或者教学用起来还挺方便。
贴下最核心的源码链接:Apollo 自动驾驶源码。下载后建议先过一遍模块结构,再挑一个方向深入,比如planning
或者control
模块,跑通流程比啥都重要。
如果你是做前端的,也可以考虑怎么把这些自动驾驶数据通过Web 可视化展示出来,用Three.js
搞个虚拟地图,或者用Chart.js
展示车速和路径规划,都挺有意思。
下载地址
用户评论