Apollo

Apollo 的自动驾驶源码，模块清晰、结构合理，适合做深度研究也适合改着玩。像规划、感知、定位这些核心模块都能直接拿来用，整体风格比较偏工程化。要是你想自己撸个 demo，或者在学校/公司搞个实战项目，这份源码蛮有参考价值的。

自动驾驶方向的需求越来越多，是车路协同、5G 联网这些场景，合作机会其实挺多。像自动驾驶新生态那篇就讲得比较细，讲怎么各家资源整合。

如果你还没搞清楚自动驾驶在干嘛，可以先看看简述自动驾驶，语言不绕，概念讲得挺明白。再往下深挖就可以顺手看看自动驾驶论文，里面的数据和架构图，对理解挺有。

需要可视化效果的，自动驾驶分级.png那张图建议存下来，分级逻辑一目了然。还有像matlab 仿真、pygame 模拟这些配套的资源也别错过，做 demo 或者教学用起来还挺方便。

贴下最核心的源码链接：Apollo 自动驾驶源码。下载后建议先过一遍模块结构，再挑一个方向深入，比如planning或者control模块，跑通流程比啥都重要。

如果你是做前端的，也可以考虑怎么把这些自动驾驶数据通过Web 可视化展示出来，用Three.js搞个虚拟地图，或者用Chart.js展示车速和路径规划，都挺有意思。