Autoware Demo rosbag数据集

autoware_demo 的 rosbag 资源，还是得靠网盘才稳当。下载链接放在百度云了，速度挺靠谱的，尤其晚上下的时候，基本能拉满带宽。

rosbag 数据对做仿真或训练来说，真是离不开的工具。像你用 Autoware 打环境感知、路径规划的 Demo 测试，没数据可不行。这个包里内容还比较全，激光雷达、IMU、GPS 都有。

网盘地址整理在这篇百度网盘文章里了，页面比较干净，进去直接能看到提取码，不绕弯子。哦对了，记得备份一下，网盘链接有时候说没就没了。

用的时候建议你先跑一下rosbag info看看里面的数据话题，避免一上来就全量播放，容易把 CPU 和内存干爆。可以试试rosbag play -s 5 -u 20，跳过头几秒，限速播放，比较稳。

如果你在调 Autoware 的localization或perception模块，这包 rosbag 还挺合适，能帮你快速对比效果，节省不少采集时间。