步进电动机控制技术详解

步进电动机的应用技术，讲真，是搞自动控制的朋友绕不开的干货。

结构原理、测试方法、控制电路，书里都讲得挺细，尤其适合搞嵌入式或者机械电控一体的场景。比如数控机床、外设驱动这些，书里都有实例，照着做就行。

驱动电源和微机控制的部分也写得不错，适合你要调系统性能的时候参考。是第三章那块，对不同控制方式的优缺点说得明白。

第六章还有用状态变量法建模的内容，模拟动态性能的时候有。虽然偏理论，但结合前面讲的实际案例，看起来不会太难。

另外书里推荐了《微电机》这个季刊，有时间可以翻翻，里面不少测试和控制方面的文章，更新虽慢但内容扎实。

如果你正在搞电机控制，或者要选型布线啥的，这本书还是挺实用的，尤其是你手里项目比较杂、应用场景多的时候。