STM32CubeMX定时器中断与PWM输出配置

STM32CubeMX 的定时器配置还是蛮好用的，是你想搞个 10ms 中断或者 PWM 输出时，用它能省不少事。在项目stm32_timer_test0里，主要是搞定两个事：一个是用TIM3做定时中断，另一个是用TIM4 CH2输出 PWM。配置上不复杂，CubeMX 点点点就行，生成的代码也比较干净，填点自己的逻辑进去就能跑。

TIM3 中断的玩法其实挺直观的，你设个预分频器和自动重载值，像系统 72MHz 的，想要 10ms 中断就ARR = 7200，中断函数TIM3_IRQHandler里写点控制 LED 之类的小逻辑，响应也快。

PWM 输出就更常用了，TIM4 CH2配置成 PWM1 模式，设个频率比如 1kHz，占空比你自己调个CCR值就好。输出脚比如PA2，设成复用推挽输出，定时器一开就能跑，适合控制电机、电灯啥的。

，这个项目挺适合刚接触 STM32 定时器的朋友上手练练，CubeMX 配合 Keil 或者 STM32IDE 都能搞定。如果你还在手搓寄存器，不如先用 CubeMX 试试，思路清晰多了。