ROS 20-default.list配置文件

ROS 配置环境时，有时会碰到执行sudo rosdep init命令时出错，方法之一就是下载20-default.list文件并将其放在/etc/ros/rosdep/sources.list.d/目录下。这样，下一步的rosdep update就能顺利进行。这种方法挺简单，但多人忽略了20-default.list文件的配置。只要下载并放对位置，问题就迎刃而解了，省去了不少麻烦。哦，记得文件下载链接我也附上了，方便你直接获取。

除了这个20-default.list文件，安装 ROS 时遇到的其他常见问题，比如rosdep init和rosdep update报错，都有办法。如果你碰到类似的情况，可以参考相关的文章，保证你的 ROS 环境顺利搭建。