opcua-master OPC UA通信框架

OPC UA 协议的收发逻辑挺清晰的，opcua-master这份源码能帮你快速理清它的通信机制。支持跨平台、数据安全性也考虑得比较周全，适合搞工业互联或者设备通信的场景。

协议解析的流程蛮完整，像握手、建立会话、数据节点交互这些细节，它都拆得比较细。你要是打算自己撸一个 OPC UA Client 或者调试 Server 端逻辑，这份代码绝对能省你不少摸索时间。

源码结构清爽，逻辑模块划得也挺明确，收发包流程、会话维护、节点管理这些部分基本都有注释，不至于看着一头雾水。你要是平时用 C++或 Python，也能改得挺方便。

哦对了，安全机制这一块也没落下，支持加密通信、用户认证那套，有点像 MQTT 的 QoS 机制 + HTTPS 的安全层。有空可以拿这份代码做个 demo，连 PLC 或模拟设备试一下效果。

如果你做工业控制、物联网集成之类的，opcua-master蛮适合当个入门参考。对协议细节有要求？建议结合MQTT和GTP那些协议一起看看，对比一下更清楚。