ISO14230汽车诊断协议

ISO14230 的汽车诊断协议，真的是做车载项目时绕不开的老熟人。它是老牌的 KWP2000 标准，基本每个搞 ECU 通讯的都要跟它打交道。你要是做 OBD 通讯，尤其碰到一些老车，K-Line 那一套协议栈就少不了它。

快速通讯协议（KWP QR），响应挺快的，主要是帮你快速连上 ECU，先做一波简单诊断。像读取 VIN 码、判断 ECU 在不在线，这一套用它就够了，效率还行。

通用诊断协议（KWP GDP）就比较强大了，像读 DTC（故障码）、跑实时数据、做 actuator test，全靠它撑场面。支持的物理层也多，K-Line、CAN 都能搞定，兼容性还不错。

我自己用下来觉得，ISO14230-4那版比较实用，支持 Fast PWM，比老的慢速 K-Line 快不少。用在 OBD-II 项目里，体验上顺畅，开发效率也高。

要是你手上刚好有个项目要搞这个协议，不妨看看这些资源：

• iso14230 汽车 obd 诊断协议 14 全
• ISO14230 协议
• ISO14230KWP2000
• ISO14230 完整版全

压缩包里一般会有标准文档、测试案例、还有一堆示例代码和通信库，自己动手调起来也不算难。调通一两个报文，基本就能跑起来。

如果你刚好是做诊断仪的、或者搞车厂诊断软件的，这一套协议早点吃透，后面对接什么车都更顺手。