chaoshengboceju超声波测距项目

MSP430F5529 的超声波测距项目，真挺适合刚上手嵌入式的朋友。代码不复杂，逻辑也清楚，用的还是 TI 家的 CCS 开发环境，配置起来不算麻烦。

超声波测距的核心其实就两个动作：发波和收波。发一个脉冲出去，等回声回来，中间这段时间乘个速度除以二，就能算出距离。MSP430F5529刚好有丰富的定时器资源，搞这个再合适不过。

Code Composer Studio (CCS)用起来还蛮顺，代码结构清晰，调试方便，适合搞 TI 的芯片。你只要把 IO 配置好，再写个中断，测距功能基本就通了。像Timer_A定时器，用来打点测时间差，精准又靠谱。

项目里的chaoshengboceju.zip，你可以重点看看csb文件，估计是主代码。包括了发射控制、回波捕获、中断响应这些模块。像下面这种方式就常见：

void sendPulse() {
  P1OUT |= TRIGGER;
  __delay_cycles(10);
  P1OUT &= ~TRIGGER;
}

啦，测距要精，温度补偿也得考虑一下，毕竟声速会因为温度变化。项目里有没有集成这个功能，你可以自己加个 NTC 试试，顺便练练 ADC 配置。

，如果你对嵌入式开发、超声波传感感兴趣，想练练中断、定时器这些基础操作，这份资源还蛮适合拿来拆解学习的。

如果你想对比不同 MCU 做法，也可以看看这些：

• msp430f5529 超声波测距 lcd 显示
• MSP430F5529 实现超声波测距 CCS IAR
• msp430f5438a 超声波测距

如果你用的是别的 TI 芯片，比如msp430f149或者msp430f6638，也能套类似逻辑，改改寄存器配置就能跑。